Замок стоит на вершине горы на левом берегу реки Лан. Высота горы над уровнем реки - 120 м. В плане замок представляет собой четырехугольник близкий к прямоугольнику, дина большей стороны 77 м.
Вход в замок находится в северо-западном углу замка. Через первые ворота дорога ведет в небольшой двор трапециевидной формы. Двор заканчивается примерно в середине северной стены ядра замка воротами в ней.
Ядро замка некогда было практически полностью застроено недошедшими до нашего времени, преимущественно фахверковыми постройками. У наиболее безопасной южной стены находился большой каменный господский дом – палас. До наших дней сохранился лишь фундамент. В 1979-82 на нем была возведено здание, представляющее собой реконструкцию средневекового. Размеры паласа 20х8,2 м.
С северной стороны сохранилась стена с арками, поддерживающими боевую галерею.
Замок имел два бергфрида. Меньший, и видимо старший, расположен в середине восточной стены. Он имел квадратную форму. Высот и внутреннее устройство башни неизвестны.
Большой бергфрид расположен в середине западной стороны. Таким образом, он доминирует над входом в замок и защищает его. Современная постройка датируется 14 в., однако она стоит на фундаменте пятиугольной башни 12 в. Бергфрид представляет собой в плане прямоугольник 9,5x8,5 м. Высота башни ок.20 м от уровня двора. С восточной стороны к прямоугольнику башни пристроена башенка, в которой проходит винтовая лестница. Завершает башню пирамидальная крыша, по периметру которой проходит платформа с зубцами и угловыми башенками. Вокруг ядра замка с северной, западной и южной стороны проходит узкий цвингер. На юго-восточном углу стены цвингера расположена небольшая круглая башенка, фланкирующая два склона. С западной стороны к замку примыкал форбург. На склонах замковой горы также находились жилища бургманнов. Самое большое из них – замок Штайн – расположено на середине средневековой дороги, ведущей к графскому замку. В 993 гора, на которой был позже построен замок, упоминается как владение епископа Вормса.
В начале 12 в. граф Дудо фон Лауренбург становится фогтом епископа в регионе.
В 1117 Дудо занимает и район Нассау, но признает его леном епископа.
В 1124 сыновья Дудо, Рупрехт I и Арнольд I начинают строительство замка Нассау. Это привело к конфликту с епископом Вормса, а затем архиепископом Трира Хиллином, в пользу которого отказался от прав на лен епископ Вормса.
В 1159 сыновья Рупрехта и Арнольда вынуждены были вынуждены признать себя вассалами архиепископа Трира.
В 1160 граф Генрих I меняет имя род с Лауренбург на Нассау.
В 1220-30 при Генрихе II замок расширяется и перестраивается.
17.12.1255 графский дом Нассау делится на две линии: оттоновскую (по имени графа Оттона I) и варламовскую (по имени его брата графа Варлама II). Лауренбург остается в совместном владении двух линий. Из варлаамовской линии происходит король Германии Адольф (1292-1298) и правящую герцогскую династию Люксембурга, оттоновская линия дала нынешний правящий дом Нидерландов. Замок разделен между обоими линиями.
В 1292 Адольф фон Нассау избран королем Германии.
В 1298 король Адольф гибнет в битве при Гельхайме.
В начале 14 в. строится второй бергфрид, сохранившийся до наших дней.
В 1372 постройки замка пострадали во время внутри родовой распри.
На протяжении 14-15 вв. значительно разросшаяся династия постепенно теряет интерес к материнскому замку.
С конца 15 в. замок окончательно перестал быть резиденцией какой-либо из ветвей рода.
В 1501-2 гг. замок укрепляется при графе Адольфе III фон Нассау-Висбаден.
В конце 16 в. замок упоминается как сильно обветшавший.
В 17-18 вв. замок окончательно заброшен, окрестные жители растаскивают камни на строительство своих домов.
В 1806 Нассау становится герцогством.
В 1866 герцогство Нассау отходит к Пруссии.
В 1945 замок поврежден в ходе боевых действий.
В последней трети 20 в. замок был частично реставрирован. Восстановлена вершина бергфрида и на старом фундаменте построена реконструкция паласа.
| 
