Замок Кенилворт (Kenilworth) находится в графстве Уорикшир в центральной части Англии.

Первое упоминание о Кенилворте относится к 1086 г. — Книга страшного суда описывает его как небольшое поселение в Арденском лесу. Считается, что ранее на том же месте на холме Хом стояла крепость, которую построили король Мерсии Кенульф и его сын Кенельм, и их имена дали название крепости. Эта крепость была разрушена во время войны между саксонским королем Эдмундом II и датским королем Канутом II. Около 1122 г. Джеффри де Клинтон, казначей Генриха I, решил построить на месте разрушенной крепости замок, которому суждено было стать одним из самых великолепных замков Англии. Неподалеку располагались каменоломни, которые давали качественный камень, и это стало одной из причин, по которой Джеффри выбрал для строительства именно это место.

Вскоре Кенилворт приобрел слишком важное значение, чтобы оставаться в руках частного лица, и де Клинтон был вынужден передать замок Плантагенетам. В 1244 г. король Генрих III назначил управляющим замком Симона де Монфора, графа Лестерского, и даровал ему и его жене Элеоноре (которая была сестрой короля) право жить в замке. Граф, как писали хронисты, «замечательно обустроил замок и держал в нем множество прежде не виданных в Англии военных машин и приспособлений».В 1265 г. Симон де Монфор и его старший сын были убиты в битве при Ившеме. Кенилворт перешел к следующему по старшинству сыну де Монфора, которого тоже звали Симон и который выжил в сражении благодаря тому, что вместе с некоторыми союзниками ему удалось бежать с поля боя.

Решив отомстить, Симон отправил своих воинов грабить и жечь поселения на землях противника. Летом 1266 г. король Генрих III, которому доложили о действиях Симона, направил армию к замку. Оказавшись у стен Кенилворта, Генрих обнаружил, что замок практически неприступен — он был окружен таким широким рвом, что подобраться и подкопать стены было невозможно. В результате этого осада замка длилась шесть месяцев — то была самая долгая осада в английской истории. И нападающие и осажденные использовали катапульты и другие военные машины. Однако осада не могла длиться вечно. Когда закончились запасы еды и в замке начался мор, Кенилворт пал. Симон лишь попросил короля дать ему четыре дня на то, чтобы собраться и покинуть замок.

Короли, последующие владельцы замка, продолжали украшать и благоустраивать его. В XIV в. Иоанн Гентский пристроил к замку Большой Зал, кухни и Большую Палату. Иоанн был сыном короля Эдуарда III, и когда Эдуард умер, на престол взошел Ричард II. На тот момент Ричарду было всего 12 лет, так что фактически страной управлял Иоанн. Дочь Иоанна, Джоан, вышла замуж за Ральфа Невилла. У них родился сын Ричард, а у того в свою очередь — сын Ричард Невилл, граф Уорик, по прозвищу Коронатор (англ. Kingmaker).

его титулом барона Денби и графа Лестерского. Желая угодить королеве, Роберт превратил замок в настоящий дворец. Он перестроил некоторые части здания, выполненные в тяжеловесном норманнском стиле, в соответствии с требованиями эпохи — например узкие стрельчатые окна были увеличены, чтобы пропускать в помещение больше света.

Елизавета трижды навещала Роберта в Кенилворте — в 1566, 1568 и 1575 гг. В один из ее визитов, который пришелся на середину июля и длился 19 дней, Роберт тратил на развлечения и угощение королевы до 1000 фунтов в день.

Блеск этих праздненств затмил все подобные приемы, происходившие в Англии до сих пор. Историки писали, что Елизавета прибыла в замок около 8 часов вечера. По дороге ее встречал оракул, «изящно одетый в белое шелковое платье». Он выразил в стихах свое восхищение королевой и предсказал ей долгое и счастливое царствование. Когда Елизавета приблизилась к первым воротам Кенилворта, на стене замка появилось шестеро трубачей, которые поприветствовали королеву звуками фанфар. После этого Елизавете приподнесли ключи от замка. Когда королева миновала ворота, ее встретила легендарная Леди Озера — в свете факелов она плыла по озеру навстречу королеве на лодке, замаскированной под остров, в сопровождении одетых в шелковые одежды нимф. Звуки флейты и барабанов и грохот фейерверка был слышен на расстоянии 20 миль.

Шекспиру было всего 11 лет во время визита королевы и вероятно он мог быть свидетелем торжеств в ее честь. Исследователи считают, что пьеса «Сон в летнюю ночь», которую Шекспир написал 20 лет спустя, была создана на основе воспоминаний о тех грандиозных праздненствах.

В XVII в. после Реставрации Стюартов на престол взошел король Карл II. Он подарил замок сэру Эдварду Хайду, который стал бароном Кенилвортским и графом Кларендонским. Замок оставался собственностью графов Кларендонских до 1937 г., а потом его купил сэр Джон Сидделей. В 400-ю годовщину вступления Елизаветы I на трон он подарил замок городу. В 1984 г. организация «Английское наследие» взяла замок под свою опеку.